Os servomotores - são pequenos motores e apresentam uma potência elevada face às suas dimensões. O servomotor é ligado através de três fios. Um para a alimentação (+5volts, normalmente de cor encarnada), outro para a massa (normalmente de cor preta) e finalmente o fio branco ou amarelo para o controlo. Os servos consomem correntes elevadas (de 200 mA a 1 A). Fornece ainda potência proporcional à carga mecânica. Um servo pouco carregado consome pouca energia.
Possuem já incorporado o circuito electrónico e um potenciómetro que está ligada ao eixo de saída. Este potenciómetro possibilita ao circuito de controlo monitorizar ao ângulo actual do servomotor. Se o eixo estiver no ângulo correcto, o motor pára. Se o circuito detecta que o ângulo está incorrecto, activa o motor no sentido correcto até que o ângulo esteja correcto. Tem um eixo que pode ser posicionado numa posição angular desejada pelo envio de sinais codificados. Um servo normal é utilizado para controlar movimentos angulares entre 0 e 180 graus, não sendo capaz de girar mais devido ao batente existente na roda dentada acoplada ao eixo. A potência aplicada ao motor é proporcional à distância (ângulo) que tem de percorrer. Este sinal de posição é um impulso de 0,75 a 2,25 milissegundos (ms), repetido cada 18 ms aproximadamente (portanto, temos 50 impulsos por segundo). Com o impulso de 0,75 ms o servo move-se (roda) para uma das extremida
des e com o impulso de 2,25 ms para a extremidade oposta. Desse modo, com um impulso de 1,5 ms, o servo roda para a posição central. A largura do impulso vai determinar o ângulo de rotação do motor. Um impulso de 1.5 milissegundos, por exemplo, vai fazer o motor girar para a posição 90 graus (também designada posição neutral). Se o impulso for mais curto que 1.5 ms, então o motor vai girar o eixo para cerca de 0 graus.). Se o impulso for mais longo que 1.5 ms, então o motor vai girar o eixo para cerca de 180 graus.
Possuem já incorporado o circuito electrónico e um potenciómetro que está ligada ao eixo de saída. Este potenciómetro possibilita ao circuito de controlo monitorizar ao ângulo actual do servomotor. Se o eixo estiver no ângulo correcto, o motor pára. Se o circuito detecta que o ângulo está incorrecto, activa o motor no sentido correcto até que o ângulo esteja correcto. Tem um eixo que pode ser posicionado numa posição angular desejada pelo envio de sinais codificados. Um servo normal é utilizado para controlar movimentos angulares entre 0 e 180 graus, não sendo capaz de girar mais devido ao batente existente na roda dentada acoplada ao eixo. A potência aplicada ao motor é proporcional à distância (ângulo) que tem de percorrer. Este sinal de posição é um impulso de 0,75 a 2,25 milissegundos (ms), repetido cada 18 ms aproximadamente (portanto, temos 50 impulsos por segundo). Com o impulso de 0,75 ms o servo move-se (roda) para uma das extremida
des e com o impulso de 2,25 ms para a extremidade oposta. Desse modo, com um impulso de 1,5 ms, o servo roda para a posição central. A largura do impulso vai determinar o ângulo de rotação do motor. Um impulso de 1.5 milissegundos, por exemplo, vai fazer o motor girar para a posição 90 graus (também designada posição neutral). Se o impulso for mais curto que 1.5 ms, então o motor vai girar o eixo para cerca de 0 graus.). Se o impulso for mais longo que 1.5 ms, então o motor vai girar o eixo para cerca de 180 graus.
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